自由度                    6

有效负载                18KG

本体重量                约50KG

重复定位精度         ±0.05mm

工作半径                2800mm

六维力量程             200N/7Nm

六维力精度           <0.1%FS

供电电压                220V

功耗                      普通工况约1200W

防护等级               C-T4（机械臂本体)

材质                      铝合金/PPS

控制器                   集成

通讯方式               WiFi/网口/蓝牙/RS485

示教控制               手机/平板/API+JSON